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Hallo zusammen,
im Rahmen unseres Uni-Projekts an der HSBI stoßen wir auf einige Herausforderungen beim Map-Design und dem Routingverhalten der Robotinos. Vielleicht hatte jemand von euch ähnliche Probleme und kann uns mit Ideen oder Hinweisen weiterhelfen.
1. Expressweg wird ignoriert
Wir haben versucht, eine Expressstrecke entlang der Rückseite der Factory zu integrieren. Obwohl diese Route objektiv kürzer und schneller wäre, wird sie von den Robotinos nicht gewählt. Gibt es Parameter, die man setzen muss, damit solche Routen überhaupt berücksichtigt werden? Müssen bestimmte Routing-Prioritäten oder Einstellungen (z. B. Gewichtung von Knotenpunkten) angepasst werden?
2. Wechsel vom Kreisverkehr zu Buchten-System
Wir haben folgendes versucht: ein zweibahniger Hauptweg mit seitlichen Ausweichbuchten. Die Idee war, dass ein Robotino bei Gegenverkehr oder Blockade in die Bucht ausweicht. Leider scheint das nicht wirklich zu funktionieren. Die Robotinos bleiben lieber stehen und warten, statt die Bucht zu nutzen. Gibt es eine Möglichkeit, das Verhalten gezielter zu steuern oder Anreize zu schaffen, diese Buchten als Alternative wahrzunehmen?
3. Kein eigenständiges Ausweichen trotz ausreichend Platz
Ein weiteres Problem ist das starre Verhalten bei Begegnungen. Auch wenn die Wege breit genug wären, weichen die Robotinos nicht eigenständig aus, selbst bei hohem eingestellten Bewegungsspielraum. Gibt es hier bekannte Workarounds, Einstellungen oder ein bewährtes Vorgehen, um das Verhalten natürlicher/interaktiver zu gestalten?
Wir sind für jeden Hinweis oder jede Erfahrung dankbar. Auch gern Links zu bestehenden Threads oder Dokus, falls das Thema doch schon mal behandelt wurde. Danke euch im Voraus fürs Durchlesen!
Viele Grüße aus der HSBI
im Rahmen unseres Uni-Projekts an der HSBI stoßen wir auf einige Herausforderungen beim Map-Design und dem Routingverhalten der Robotinos. Vielleicht hatte jemand von euch ähnliche Probleme und kann uns mit Ideen oder Hinweisen weiterhelfen.
1. Expressweg wird ignoriert
Wir haben versucht, eine Expressstrecke entlang der Rückseite der Factory zu integrieren. Obwohl diese Route objektiv kürzer und schneller wäre, wird sie von den Robotinos nicht gewählt. Gibt es Parameter, die man setzen muss, damit solche Routen überhaupt berücksichtigt werden? Müssen bestimmte Routing-Prioritäten oder Einstellungen (z. B. Gewichtung von Knotenpunkten) angepasst werden?
2. Wechsel vom Kreisverkehr zu Buchten-System
Wir haben folgendes versucht: ein zweibahniger Hauptweg mit seitlichen Ausweichbuchten. Die Idee war, dass ein Robotino bei Gegenverkehr oder Blockade in die Bucht ausweicht. Leider scheint das nicht wirklich zu funktionieren. Die Robotinos bleiben lieber stehen und warten, statt die Bucht zu nutzen. Gibt es eine Möglichkeit, das Verhalten gezielter zu steuern oder Anreize zu schaffen, diese Buchten als Alternative wahrzunehmen?
3. Kein eigenständiges Ausweichen trotz ausreichend Platz
Ein weiteres Problem ist das starre Verhalten bei Begegnungen. Auch wenn die Wege breit genug wären, weichen die Robotinos nicht eigenständig aus, selbst bei hohem eingestellten Bewegungsspielraum. Gibt es hier bekannte Workarounds, Einstellungen oder ein bewährtes Vorgehen, um das Verhalten natürlicher/interaktiver zu gestalten?
Wir sind für jeden Hinweis oder jede Erfahrung dankbar. Auch gern Links zu bestehenden Threads oder Dokus, falls das Thema doch schon mal behandelt wurde. Danke euch im Voraus fürs Durchlesen!
Viele Grüße aus der HSBI
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