Robotino 4 4.20.10 Realsense erkennt größten teils nur den boden

[MANomenter]

Hallo zusammen, ich arbeite seit ein paar Tagen mit dem Robotino 4 und möchte ihn mithilfe von Robview4 und Robfatory betreiben.
Da dies aber mit der alten Version(robotino4-4.0.11-smartsoft-2.5.3) nicht funktioniere habe ich die neuste Version(robotino4-4.20.10) auf den Robotino Gespielt.
Nun zum Problem seit dem Update erkennt der Realsense nur den Boden, wie in dem Bild zu sehen und es lässt sich auch nicht mehr Realsens als sensortyp in der Config auswählen.
Mit der alten Software funktioniert es einwandfrei.
Muss Mann etwas mit der Kalibrierung ändern oder nen anderen Treiber benutzen.
Vielen Dank im Voraus für euren Input.

[verbeek]

Passt die Höhe der Kamera (cameraheigt) in der Config? 420mm ist für den Kistentransportaufbau, wo die Realsense höher montiert ist. Bei Dir sind es eher 350mm.

In der config ist doch realsense und fromRGBD ausgewählt. Du siehst ja auch den gerechneten Scan in robfactory. Ich denke, es liegt an der falschen Höhe.

[MANomenter]

Vielen Dank, Ja das wars