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Hallo zusammen,
Ich möchte gerne den SICK S300 an den Robotino anschließen. Ich habe das Pinout vom Scanner und von der E/A-Schnittstelle des Robotino. Leider weiß ich nicht, was da jetzt wo angeschlossen werden muss, damit ich den Laserscanner in Robotino View benutzen und verwenden kann.
EDIT: Ich hab's rausgefunden. Der Scanner benötigt 24V / GND und zwei Digitale Eingänge für die Gefahrenerkennung. Außerdem verwendet er die RS-422 Schnittstelle für die Datenübertragung an View und Factory.
Ich möchte gerne den SICK S300 an den Robotino anschließen. Ich habe das Pinout vom Scanner und von der E/A-Schnittstelle des Robotino. Leider weiß ich nicht, was da jetzt wo angeschlossen werden muss, damit ich den Laserscanner in Robotino View benutzen und verwenden kann.
EDIT: Ich hab's rausgefunden. Der Scanner benötigt 24V / GND und zwei Digitale Eingänge für die Gefahrenerkennung. Außerdem verwendet er die RS-422 Schnittstelle für die Datenübertragung an View und Factory.