Gyroskop konfigurieren

[hftmStudy]

Hallo zusammen, wir haben bemerkt, dass bei unseren Robotino das Gyroscop nicht mehr stimmt. Mit der Anleitung von https://wiki.openrobotino.org/index....0#Introduction geht es nicht. Weiss jemand wie man es trotzdem konfigurieren kann?

unser setup:
Ubuntu 18.04 mit Roboview 4.0.4

Danke vielmals.

[verbeek]

Das Gyroskop ist vermutlich deaktiviert. Bei neueren Versionen des Betriebssystems für Robotino ist das der Fall. Schau mal in /etc/robotino/controld3.conf Da steht was mit internal gyro.

[hftmStudy]

Sollte eigentlich aktiviert sen oder?

[verbeek]

Es hängt auch noch an der Firmware Version. Was sagt das Web Interface auf der Startseite zu den Versionen?

[hftmStudy]

Hardware 3.0.0
Sofware 1.1.1

[verbeek]

In der Version ist das Gyroskop aktiv.

Log Dich mal als root auf Robotino per ssh ein. Dann

robtopic list gyro

robtopic echo gyroscope_ext

Da sollten Daten kommen.

[hftmStudy]

Hab die Daten gefunden. haben es mit probieren manuell gemacht