Mapping in Factory not working

[verbeek]

Hattet Ihr immer schon den UST-20LX als Laserscanner? Oder hat sich irgendetwas am Robotino geändert?

[verbeek]

Ein Rätsel. Ich habe in den Quellcode geschaut. Ich kann nichts finden, was das erklärt. Das ist echt ärgerlich.

[floriegel]

Der Grund, weshalb wir das System neu aufgesetzt haben ist, dass wir gerne den Lidar verwenden würden und unser damaliger Software-Stand zu alt war.
Davor ist der Robotino mit einer Intel realsense gelaufen.

[verbeek]

Lösch doch mal das Verzeichnis /opt/smartsoft/data/maps

Und dann alles neu starten

systemctl stop SmartSoftSlave
systemctl stop SmartSoftMaster

systemctl start SmartSoftMaster
systemctl start SmartSoftSlave

[verbeek]

und dann das logbundle schicken

[floriegel]

Ich habe gerade nachgesehen. Den Ordner gibt es nicht.
Unter data sind nur: calibration cdl markers sequencer

[verbeek]

Setzt mal cameratype=none
Dann ist mal die RealSenseV2Server Komponente weg. Da gibt es Fehler.

[floriegel]

Das wars. Jetzt erstellt er die Karte. Ich bin mir sicher, dass ich das ausprobiert habe. Evtl. hatte ich aber den service nicht neu gestartet.
Vielen Dank für die sehr geduldige Hilfestellung!

[verbeek]

Na Gott sei Dank. Ich habe das gerade erst gelesen. Mir kam noch etwas anderes in den Sinn

https://wiki.openrobotino.org/index.php?title=Factory4_Io_Connector

Je nach Konfiguration kann es nötig sein, eine Brücke zwischen DIN1 und VBAT zu machen. Einfach ein kurzes Kabel in DIN1 und VBAT klemmen.