Robotino 4 Docking

[MANomenter]

Hallo Zusammen Ich habe ein kleines Problem mit dem Robotino Docking.
Ich Möchte ihn Genau im Raum Positionieren um Ihm mithilfe eines Cobots mit einem Bauteil zu be- und entladen.
Kann Mann Mithilfe von Markern die Positionsgenauigkeit erhöhen und ihn z.b. an einem Imaginären Dock andocken.
Ich habe es mit dem Manual-Station Dock versucht aber er Bewegt sich nicht und Gibt einen Error, deshalb vermute ich das er einen Marker oder Ähnliches Sucht.

[verbeek]

Was heißt genau? +-10cm, +-1cm. Kannst Du die Ungenauigkeit nicht auch mit dem Cobot ausgleichen?

Du könntest einen QR-Code Marker auf den Boden kleben. Den siehst Du mit der Kamera und kannst DIch dann dazu ausrichten. Geht mit Robotino View. Anonsten sehr beliebt und mit Abstand die robusteste Art ist einen streifen Metallklebeband auf den Boden kleben und dann nach unten gerichtete Induktionssensoren (gibt es als Zubehör für Robotino) verwenden, um das Band zu finden.

[MANomenter]

Die Genauigkeit sollte im sich im Ramen von +- 0.5 cm betragen.
Währe ein Sick Scanner fähig diese Genauigkeit zu liefern ?

[verbeek]

0,5cm ist sehr sportlich. Mit einem Laserscanner, egal ob Sick oder Hokuyo usw., ist das eher nicht zu schaffen. Zumal Du ja im Raum stehst und dann die vom Scanner detektierten Objekte etwas weiter weg sind.
Deine Beste Option wären hier die Induktionssensoren. Zweitbeste Option ist die Kamera mit QR-Marker.

[MANomenter]

Vielen Dank für den Input, es hat mir sehr geholfen, daran hatte ich nicht Gedacht ist aber die bessere möglichkeit.
Eine Frage Hätte ich dann noch, das Integrierte Docken in Robotino Factory geht nur mit Festo Stationen und mann braucht auch für die Manual Station eine Matte oder ähnliches von Festo oder ?

[verbeek]

Die Manual Station wird meines Wissens mit der Kamera und einem QR-Tag angefahren. Die größeren Stationen mit einer Kombination aus Laserscanner und dann speziellen Sensoren, um sehr genau +-1mm die Transportbänder übereinander zu bekommen. Docken an die Robotino4 Ladestation erfolgt auch mit Laserscanner und dann den Abstandssensoren.

[MANomenter]

Weißt du Woher ich den QR der Manual Station bekomme?

[verbeek]

In RobotinoView hat der Marker Erkennungsblock eine Möglichkeit, den Marker auszudrucken.

[MANomenter]

Welcher Marker ist es denn, es gibt da sehr Viele

Ich habe es Schon mit dem 252 Probiert, und da hat es nicht funktioniert.

[verbeek]

Was hast Du probiert? Den Marker mit der Markererkennung von RobotinoView zu erkennen?

[MANomenter]

Ich habe es über das Robotino Factory System Versucht. Über Robotino View Funktioniert die Marker Erkennung.
Kann mann an die Manual Station mithilfe von Robotino Factory automatisch andocken?