Hey Leute,
ich würde gerne mit meinem Robotino mit ROS eine Karte erstellen. kann mir jemand vielleicht ein paar Tipps diesbezüglich geben. Was muss ich am PC und was am Robotino installieren? Muss ich am Robotino nur die API installieren oder alle Packages und wie kommuniziert der PC dann mit dem Robotino? Und wisst ihr vielleicht ob es die ROS stacks auch als binary packages (direkt zum downloaden) gibt?
MfG
Jonathan
ich würde gerne mit meinem Robotino mit ROS eine Karte erstellen. kann mir jemand vielleicht ein paar Tipps diesbezüglich geben. Was muss ich am PC und was am Robotino installieren? Muss ich am Robotino nur die API installieren oder alle Packages und wie kommuniziert der PC dann mit dem Robotino? Und wisst ihr vielleicht ob es die ROS stacks auch als binary packages (direkt zum downloaden) gibt?
MfG
Jonathan
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