Nachverfolgen der Laufleistung

[DerDidaktiker]

Hallo zusammen,

Ist es möglich, die Laufleistung mit View oder einem Tool zu loggen bzw. wird dies bereits irgendwo gespeichert? Wenn ich den Robotino zum Beispiel 2 Stunden durch einen Raum fahren lasse; wie finde ich raus, welche Strecke dieser zurückgelegt hat?

[CDP]

Hallo!

Um pragmatisch zu bleiben verwenden Sie einfach den Werteschreiber:

Dort die Odometrie als array einspeisen
Und "Anhängen"

Basierend auf Robotino 4 und dem eingeführten REST API könnten Sie die Daten natürlich auch extern abgreifen und in einer Datenbank verarbeiten, z.B: per Python.

Ich hoffe das hat geholfen.

[DerDidaktiker]

Gibt es eine Möglichkeit, die Strecke zusammern mit der Laufzeit des Programms aufzuzeichnen? Oder haben die Werteschreiber eine festgelebte Zeit nach der sie den Wert in die Datei schreiben?

[verbeek]

Starte doch einen Timer und schiebe den Wert mit in den floatvector, der vom Werteschreiber gespeichert wird. Dann hat jeder Eintrag einen Zeitstempel.