Änderung des ValueRank des OPC-UA-Servers des Robotinos

[BKHX]

Gibt es eine Möglichkeit, den ValueRank des OPC-UA-Servers des Robotinos zu ändern, und wenn ja, wie kann ich dies erreichen? Ich benötige speziell einen ValueRank von -1 oder n ≥ 1.

[CDP]

Hallo!
Mit OPC UA kenne ich mich so im Detail nicht aus - die wir haben open62541 implementiert, dort gibt es nach kurzer Recherche UA_VALUERANK_SCALAR - Laut Hilfe wird unser Server Standardmäßig mit "-2" gestartet.
Gerne können wir prüfen ob wir den Parameter in View exponieren können - sofern noch weiteres customizing zu erwarten ist kann ich alternativ empfehlen über Python einen der verfügbaren Clients/Server zu implementieren, nach kurzer Recherche z.B. diesen hier:

https://python-opcua.readthedocs.io/en/latest/

Wir werden sicherlich keine absolut umfassende Integration dieser Technologie in Robotino integrieren.

Ich hoffe trotzdem, das meine Antwort hilfreich war.