Robotino Factory zu hohe Latenz?

[Alex]

Ich möchte den Robotino, über die zuvor aufgezeichnete Karte, zu verschiedenen Positionen fahren lassen. Leider "springt" der Robotino bei der Fahrt soweit hin und her, sodass er sein Ziel nicht mehr finden kann. (bei weiten Strecken +- 20 cm Abweichung)
Ich bilde mir ein, dass ich dieses Problem erst seit neuesten habe.
Hoffentlich hat jemand einen guten Rat.
Mit freundlichen Grüßen
Alex

[verbeek]

Wie sieht denn die Karte aus? Ist der Laserscanner sauber, heißt die Sichtscheibe ist geputzt?

[Alex]

Der Laserscanner ist sauber. Diese Ruckler entstehen auch nur wenn ich den Robotino mit Robotino View steuere, sprich die Posen anfahren lasse. Wenn ich ihn nur über Factory steuere läuft alles flüssig.

[verbeek]

Robotino View fährt nur nach Odometrie. Daher die großen Abweichungen. Ruckeln wird durch schlechtes WLAN kommen.

[Alex]

Okay, dann muss ich das wohl softwareseitig auspegeln. Danke für die Hilfe.