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Robotino3-RESTAPI-odometry keine Reaktion

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  • Robotino3-RESTAPI-odometry keine Reaktion

    Wir versuchen zur Zeit eine Robotino ueber die RESTAPI anzusteuern. Wir sind in der Lage gewisse dinge abzurufen (/cam0 | data/distancesensorarray | data/bumper usw.) Wenn wir versuchen den Robot zu bewegen (data/omnidrive [vx,vy,omega]) nichts bewegt sich. Der service log scheint keinen error zu produzieren. Wir sind ziemlich ratlos was genau das Problem sein koennte. (Wir koennen den Robot mittels Robotino View bewegen).

    Die Befehle werden mittels ROS robotino_rest_node omnidrive.py uebermittelt (produziert ebenfals keinen Fehler).

    Robot:

    Model: Robotino3 \ Basic
    OS: Image 4.0.3 | Ubuntu 18.04

    Vielen Dank fuer jeden Hinweis!!

    Edit: omnidrive nicht odometry
    Last edited by DB_ROB; 01-22-2021, 04:35 PM.
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