Announcement

Collapse
No announcement yet.

Robotino Factory API2 Daten leer

Collapse
X
 
  • Filter
  • Time
  • Show
Clear All
new posts

  • Robotino Factory API2 Daten leer

    Hallo zusammen,

    wir machen gerade ein Schulprojekt über Autonomes fahren des Robotino.

    Der Zugriff über die API2 funktioniert soweit, in der RobotinoFactory haben wir eine Karte des Raums erstellt.Die Factory ist auch auf den Robotiono installiert.

    Das Abrufen der Factory Daten über API2 funktioniert leider nicht. Wir bekommen immer nur Nullwerte durch die Schnittstellen der Factory zurück, sehen aber in der Factory die korrekten Daten. wie greifen wir die Daten aus der Factory in C++ ab?

    Vielen Dank für eure Hilfe

  • #2

    class MyFactory4 : public rec::robotino::api2::Factory4
    void smartlocationsEvent(const char* data, const unsigned int dataSize); und wenn Du auf dem Com Object processEvents() aufrufst, dann bekommst Du ein json-Dokument in smartlocationsEvent geliefert.

    Comment


    • #3
      Danke für die schnelle Antwort.
      Verstehe ich das richtig?
      Wir rufen auf dem Com objekt processEvents() auf, das dann void smartlocationsEvent(const char* data, const unsigned int dataSize) aufruft mit dem json-document als Übergabeparameter?
      Dazu müssten wir dann die smartLocationsEvent Funktion irgendwo für unsere Zwecke definieren, richtig?
      Falls ich das immernoch falsch verstehen, wäre ein kleines Code-Beispiel oder ähnliches sehr hilfreich, wir sind leider nicht sehr erfahren mit C++/Events.
      Vielen Dank für die Hilfe

      Comment


      • #4
        Anbei haben wir einen Screenshot von unseren Codebeispiel, da wir leider nicht wirklich wissen wie wir es implementieren müssen.

        Wir bauen unseren Code auf dem wallfallowing example das bei der API2 mitgeliefert wurde auf. Es ist Firmware 3.1.5-smartsoft-2.3.3 installiert

        Vielen Dank.
        Last edited by Bins_Net; 01-09-2020, 12:26 PM.

        Comment


        • #5
          Schau auch mal hier https://wiki.openrobotino.org/index.php?title=API2

          processEvents muss natürlich immer wieder aufgerufen werden und zwar nachdem die Verbindung zum Robotino aufgebaut wurde.

          Comment


          • #6
            Wir haben jetzt noch ein bisschen herumprobiert sind aber immer noch nicht auf ein Ergebnis gekommen. Wir haben die Klasse Factory4 angelegt (siehe Anhang), um die SmartLocationEvent Funktion zu nutzen. Wir rufen die processEvents auch nach Aufbau der Verbindung mit dem Robotino auf. Das Problem ist, dass die Funktion SmartLocationEvent nicht aufgerufen wird. Da wir uns mit C++ nicht so gut auskennen tun wir uns schwer.
            Attached Files

            Comment


            • #7
              Mit kleinen Code Schnipseln kann ich nichts anfangen. Ich muss mal das ganze Programm sehen.

              Comment


              • #8
                Anbei unser Programm als txt-Format. Es geht uns nur darum, Positionsdaten auszugeben.
                Attached Files

                Comment


                • #9
                  Alles richtig. Allerdings sind die smartlocations die in der Karte gespeicherten Zielpositionen. Ihr wollt aber vermutlich die Position des Roboters. Da nehmt Ihr die API2 Pose Klasse.

                  Comment


                  • #10
                    Vielen Dank dafür! Das waren die Daten die wir gesucht haben.

                    Eine Frage hätte ich dann noch. Bei uns ist aktuell
                    3.1.5-smartsoft-2.3.3
                    installiert.

                    In den Webinterface wird mir kein Menüpunkt der Factory4 angezeigt, es gibt aber Versionen in denen dieser vorhanden ist. Gibt es die Möglichkeit diese zu enablen bzw. wenn nicht,. welche Version müsste ich dazu installieren?
                    Attached Files

                    Comment


                    • #11
                      Das ist ja uralt. Bitte immer nur das neuste Image verwenden. Z.Zt. robotino4-4.0.8-smartsoft-2.4.7 Da wird im Zusammenhang mit der Factory viel dran entwickelt und die aktuellen Robotino Factory Programme laufen nur mit dem aktuellen Image.

                      Comment

                      Working...
                      X