Relais per ROS ansteuern

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Wir würden gerne die Relais des I/O-Boards per ROS ansteuern. Spontan habe ich keine Funktion dafür gesehen. Ist das in der Robotino-Node nicht implementiert? Oder läuft das z.B. über die Digital Outputs?

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Wir haben es jetzt selbst gelöst... siehe Posts im englischen Forum: http://forum.openrobotino.org/forum/...buntu-14-04lts