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Gyroskop konfigurieren

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  • Gyroskop konfigurieren

    Hallo zusammen, wir haben bemerkt, dass bei unseren Robotino das Gyroscop nicht mehr stimmt. Mit der Anleitung von https://wiki.openrobotino.org/index....0#Introduction geht es nicht. Weiss jemand wie man es trotzdem konfigurieren kann?

    unser setup:
    Ubuntu 18.04 mit Roboview 4.0.4

    Danke vielmals.

  • #2
    Das Gyroskop ist vermutlich deaktiviert. Bei neueren Versionen des Betriebssystems für Robotino ist das der Fall. Schau mal in /etc/robotino/controld3.conf Da steht was mit internal gyro.

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    • #3
      Sollte eigentlich aktiviert sen oder?
      Attached Files

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      • #4
        Es hängt auch noch an der Firmware Version. Was sagt das Web Interface auf der Startseite zu den Versionen?

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        • #5
          Hardware 3.0.0
          Sofware 1.1.1

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          • #6
            In der Version ist das Gyroskop aktiv.

            Log Dich mal als root auf Robotino per ssh ein. Dann

            robtopic list gyro

            robtopic echo gyroscope_ext

            Da sollten Daten kommen.

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            • #7
              Hab die Daten gefunden. haben es mit probieren manuell gemacht

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